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而肖宿刚才说的话,不是在討论可能性。
他直接把物理模型、数学框架、工程实现路径全部甩出来了,像是在说一件已经做过一遍的事情。
这根本不是人能做的事情。
至少,不是普通人能做的事情。
沈凌比徐洋好不到哪去。
他是做图像重建的,读博士的时候啃过辛几何,知道那东西有多难。
结果肖宿就这么轻描淡写地把光纤干涉的光谱数据往傅立叶变换里一塞,顺便还指出这条路径天然规避了双摄像头重建的所有畸变源。
更要命的是,沈凌在大脑里快速推演了一遍,才发现肖宿说的每一步,都是对的。
倒是汤元唯最先反应过来。
“肖教授,”
他的声音沙哑得厉害,但语速比刚才快了很多,“您说的这些,全都是在达文西的框架之外另起炉灶。
从头到脚,全是全新的东西,和您刚才给我们的那份优化手稿完全不是一个思路,甚至可以说是彻底顛覆。”
他深吸了一口气,双眼紧紧地盯著肖宿:
“所以您是早就有了完整的设计方案?那刚才那份优化手稿又是怎么回事,您不是专门来帮我们改进仿製品的,而是早就在准备替换它了?”
肖宿摇了摇头:“改善的手稿是来之前写的,至於这套新的,是刚刚想到的。”
“既然他们连原材料都限制出口,为什么还要仿造他们的?
主动权不在自己手里的路,是永远走不通的。
如果没有,那就造一套完全属於我们自己的就好了。”
车间里,汤元唯、徐洋、沈凌三人面面相覷,眼里满是茫然和震撼,还有一丝难以掩饰的荒谬感。
徐洋张了张嘴,想说点什么,可大脑还是一片空白,那些话堵在喉咙里,怎么也说不出来
“刚才想到的”
这五个字砸进他耳朵里,他第一反应是不信。
怎么可能有人在几分钟內,从蜗杆的齿面粗糙度,联想到一套全新的传动架构,进而推翻成像、力反馈两大核心系统,构建出一套完整的、顛覆性的手术机器人方案呢?
这已经超出了天才的范畴了,简直就是神跡。
可紧接著他就意识到,他甚至根本没那个能力去判断肖宿说的话是真的还是假的。
沈凌盯著白板上那些標註,从desma传动的so(3)控制到光纤干涉的傅立叶变换再到群表示力反馈的不可约分解,三个完全不同的物理领域被肖宿用同一个数学框架串在一起,严丝合缝。
如果这些东西真的是肖宿刚才想到的,那就意味著,在他看著那个国產蜗杆、听完老师傅说喷嘴被禁运的那几秒钟里,他同时跨越了直觉外科用二十六年、投入了不知道多少亿美金才跨过的三座大山,同时解决了伺服、成像、力反馈三大核心难题。
想到这里,沈凌忽然脊背一凉。
幸好肖宿没去搞医疗器械,否则整个行业都没人能在这样的对手面前活下来。
他还没来得及庆幸完,就想起肖宿现在是他们的合作者,不是对手,心里那点凉意瞬间又变成了难以言喻的安心和兴奋。
有这样的天才坐镇,他们不仅能打破达文西的垄断,还能造出一套属於华国的、更先进的手术机器人,那些被国外卡脖子的日子,终於要结束了。
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